2005年10月3日，丰田在日本发布了全新MPV车型Ractis,该车由日本高冈的丰田工厂生产，同日在日本开始贩售，它可被视为欧洲Verso S的换标与日本Corolla Spacio的延续。
这款车十分短小，尺寸数据仅为3950*1695*1585mm,也就是说，它比国内的致炫还要短那么一截，够小吧！不过，就算这样，它也能塞下七个人。如何做到？请自看图：
第一代Ractis，2005-2010在产
第一代资料是真的很少，丰田官网上基本是第二代Ractis，第一代只有其中的一小部分……

功能按键挺齐全，空调自动调节。一个词：科技！

后排空间挺大，并未受车体长度影响。不过，这座椅材料实在寒酸……
第二代Ractis:2011-2016在产
2011年，丰田在日本发布了全新一代Ractis，同时欧洲的Verso S也随后跟进。

2016年，丰田对旗下MPV产品序列进行了大条，Ractis也未能幸免，与ISIS、普瑞维亚等同时停产，结束了12年的产品周期。其市场位置由全新一代Sienta接替。