ID. AURA T6的内饰，把“出行”从“赶路”变成了“享受”，首次搭载的功能配置让每一段旅途都充满愉悦，彻底改变了大众内饰的刻板印象。
女王副驾的“极致舒适”让副驾乘员不再是“配角”。十层舒压云感座椅采用了航空座椅的设计理念，能有效吸收路面颠簸，即使走烂路也能平稳舒适。12向电动调节连座椅的坐垫长度都能调整，能完全支撑住大腿，避免大腿悬空导致的疲劳。SPA级十点按摩带有“音乐律动”模式，能根据车内播放的音乐节奏调整按摩力度和频率，让按摩更有节奏感。通风加热功能还能根据车外的气温自动调整强度，冬天快速升温，夏天快速降温。
大床模式的“惬意体验”让出行更有乐趣。在长途自驾中，你可以找一个风景优美的地方，躺在车内的大床上，打开全景天窗，欣赏蓝天白云；在户外露营时，你可以躺在车内看星星，听虫鸣，感受大自然的宁静。座椅放平后，车内的隔音效果依然出色，能有效隔绝外界的噪音，让你能安稳入睡。对于喜欢自驾游的人来说，这一功能能让出行更加自由，不用再为了找酒店而烦恼。
磁吸接口的“无限可能”让座舱更具可玩性。你可以在车内装磁吸式钓鱼竿支架，方便携带钓鱼装备；装磁吸式画板支架，让孩子在旅途中画画；甚至装磁吸式小冰箱，随时能喝到冷饮。这种开放式的设计，让ID. AURA T6的内饰能适应不同的兴趣爱好，让出行变得更加丰富多彩。
外放电功能的“生活延伸”让ID. AURA T6成为生活的一部分。在户外，它能为电烤炉、电热水壶供电，让你能在郊外享受美食；在海边，它能为充气泵供电，让你能玩充气船；甚至在自家院子里，它能为投影仪供电，打造一场露天电影。车内的软触亲肤材质覆盖了大部分区域，搭配精致的镀铬装饰，营造出温馨舒适的驾乘氛围，环抱式内饰设计让操作更方便，让每一次出行都成为享受。