目前天然气改装有两种控制方式，开环和闭环。
开环控制系统，造价低、安装简单、易于调整和维护、耗气量低，气态时仍然用原车的行车电脑；
闭环控制系统，也就是再加套ECU，专门用于气态的控制，可以精确控制混合气浓度和点火，动力要好很多。据改气的小工讲动力和烧油差不多，但是改装复杂，对原车改动比较大，可靠性不是很好。
我的车改的是开环的，目前绝大多数CNG改装都是开环控制的。

改气加装的东西有 天然气气瓶、天然气输送管道、天然气高压电磁阀、加气阀门、减压阀、混合器、仿真器和油气切换显示开关。
对原车改动的地方主要有 汽油泵电路、氧传感器、喷油嘴电路、点火线圈控制电路、怠速旁通管。
改装CNG的汽车一般都有两个燃料工作状态：油态和气态，油气切换开关可以让你在这两个状态之间切换。
如果汽车工作在油态，燃料是汽油，这时的车车和普通的汽车基本没有区别；
如果汽车从油态切换到气态，控制电路(仿真器和油气切换显示开关，这两位配合着控制汽车在气态的工作)将作下面的动作：
    1.打开高压电磁阀；
    2.切断汽油泵电源；
    3.切断氧传感器电路，接入虚拟氧传感器信号；
    4.切断喷油嘴电路；
    5.加入点火时间调整。
这时候，气瓶的高压天然气经过高压电磁阀到减压阀，变成压力较低的天然气，送到混合器(自由舰的混合器就装在节气门与空滤之间的那段管道里)，与过滤后的空气混合，成为可燃混合气，再由节气门进入发动机参与燃烧。在气态，车车原来的油路不工作，为了延长油路部件的寿命，采取了汽油泵和喷油嘴断电的处理；防止发动机亮灯，模拟了氧传感器信号，欺骗行车电脑；配合天然气的燃烧特点，调整了点火时间。
改气的必要性
    就我个人的感觉，如果每天单程连续行车少于20km，基本没有改气的必要。短途行驶，实际烧气行驶时间并不多。
对于双燃料汽车来说，考虑到车车发动机的寿命，一般需要用油启动汽车，正常行驶，直到水温达到正常水平，再切换到气态行驶；CNG改装厂还要求在停车前几km切换到油态，具体原因不是很清楚。
   需要热车的原因是发动机燃烧天然气的时候，机油的润滑效果没有烧油时好，用油启动汽车直到水温正常可以减少发动机的非正常磨损。所以，改气之后可能需要更换更好的机油来保证发动机的润滑性能，一般提高一个级别就够了。以前我用的原厂机油，只是换得比较勤，还没用完，剩一桶，用完之后就准备换半合成了。
我想大家改气的目的都是为了省点银子，车车改气之后，暂时不能分开计算油耗和气耗。就目前来看，油气混合行驶成本大约在0.22元/km左右；以前烧93号汽油的成本约0.38元/km左右。我每天行驶约30km x2，加上偶尔出去玩玩，平均每月跑2000km左右，要1年多才能收回成本。烧气成本在0.08--0.12元之间.有的中巴车和出租车改气之后就没加过油，启动也烧气，对车损害较大.

总的来说，就我个人用车的情况，改气还是划算的，以前可去可不去的地方可以随便去了，放得开了。
  从长远来说,汽油会稳步涨价,加之燃油税出台，更会增大用车成本.烧油还是烧气，改还是不改，自己衡量.

对动力的影响
改气完成之后，立即就公路试车，5档带空调轻松到120。由于路况原因（有JC测速），没有继续上拉。烧气的极速后来跑过180/小时。
改气之后，烧油、烧气动力的区别就比较明显了。烧油的时候，感觉动力随叫随到，油门很灵敏，提速迅速；烧气的时候比较肉，油门踩下去没感觉，提速缓慢。匀速行驶感觉差不多。
感觉5档爬坡无力，给油只能维持车速，没法提速。看来烧气更要坚持高转换档了，特别是4档到5档。1档起步也比烧油的时候肉。
感觉改气的点火时间调整得不完美。在急加速的时候，油门踩到底，可以明显感觉到使不上劲，松点油门动力反而好些。由这个现象推测，应该是点火时间配合得不好，动力发挥不出来。感觉就像在开化油器汽车一样。
其他问题
发动机制动性能的改变：车车烧油的时候，高转松油，行车电脑会停止供油，如果此时带档滑行的话，发动机将变成一个负载；而改气之后，感觉发动机一直在工作，没有烧油时的断油现象，带挡滑行距离明显变得很远。很早就松油，快到停车线时还要来一脚刹车，刹车使用频率比以前明显高了。真是要提速半天提不起来，要停还停不下来。发动机制动性能比烧油差了些，平常行车需要注意这个问题。
天然气杂质对发动机的影响：天然气除了包含以甲烷为主的可燃性气体外，还含有硫化物和水蒸汽。硫化物可能生成硫化氢或者硫酸，这两者都是强氧化剂，对储气瓶、管道和金属机件都可能造成腐蚀；水蒸汽会造成部分机件生锈。由于没有见过开缸的烧过天然气的发动机，到底硫化物和水蒸汽对发动机的伤害有多大，也就不得而知。我们只有寄希望于加气站的脱硫脱水设备能够提供合格的天然气了。
发动机声音：烧气的时候，发动机声音比较大，而且干涩；相比之下，烧油时的声音要小些，也圆润些。
发动机故障灯问题(可能是个案)：改气之后，发动机故障灯在油切气之后就会亮（只要烧气就亮，烧油就不亮），最近换了火花塞和空滤总成后发动机故障灯在没有亮过。
气瓶占用后备箱空间问题：气瓶的容积是65L，只从体积来看，占用了后备箱不到1/3的空间；由于气瓶是圆柱形的，剩下的可用空间要打很大一个折扣，没有以前那么宽裕，特别是不能放大物件了。
燃气怠速问题：油态怠速正常。在气态，驻车怠速正常650左右（自己可以调整）。
还有就是积碳问题：由于天然气的燃点比汽油高，积碳在发动机内部很难形成，原来烧油时形成的积碳可能在烧气时被消耗掉。