ID. AURA T6的内饰，不仅仅是一个驾驶空间，更是一个移动的生活空间。首次搭载的一系列功能配置，正在重新定义人们对车内生活的认知。
女王副驾让副驾乘员的体验实现了质的飞跃。十层舒压云感座椅采用进口亲肤面料，透气性极佳，即使长时间久坐也不会感到闷热。12向电动调节功能支持座椅的前后、高低、靠背角度以及头枕位置的调节，能完美适配不同身高和体型的乘客。SPA级十点按摩功能内置的热敷模块，能在按摩的同时为腰部和背部提供温暖呵护，尤其适合秋冬季节乘坐。
大床模式的出现，让车内空间的价值得到了最大化利用。在自驾游途中，你可以不用再为找酒店而烦恼，直接在车内过夜。座椅放平后形成的大床，搭配车载床垫和枕头，舒适度堪比家里的床。而且，车内的空调系统可以设置为睡眠模式，保持适宜的温度和湿度，让你睡得更加舒适。对于喜欢户外摄影的人来说，大床模式更是一个绝佳的休息场所，熬夜拍摄星空后，能在车内快速恢复精力。
后排小桌板的设计考虑到了多场景需求。它不仅可以用来办公和用餐，还能作为儿童的临时书桌，让孩子在旅途中也能写写画画。小桌板的边缘做了圆润处理，避免磕碰受伤，使用起来更加安全。而且，小桌板可以根据需要调整角度，无论是看书写字还是使用电脑，都能找到合适的视角。
磁吸接口的拓展生态为车内生活增添了更多乐趣。你可以安装一个车载香薰，让车内时刻保持清新的空气；也可以加装一个手机无线充电支架，让手机随时保持电量充足。外放电功能则让户外露营变得更加便捷，连接投影仪就能在郊外享受一场露天电影，连接音响设备就能举办一场小型音乐会。