ID. AURA T6的内饰革新，是从“实用”到“舒适”的进阶，首次搭载的功能配置，每一个细节都透着对用户的关怀，让驾乘体验焕然一新。
女王副驾的“舒压密码”在于座椅的分层设计。最上层是0.5毫米的亲肤透气面料，能快速散发身体热量；中间层是3厘米的高弹性记忆棉，能根据人体压力自动调整形状；底层是高强度的支撑骨架，保证座椅的耐用性。12向电动调节能精准到1毫米的调整，连座椅的后仰角度都能微调，找到最适合自己的坐姿。SPA级十点按摩的按摩头采用了硅胶材质，触感柔软，不会像硬塑料那样硌人，按摩力度也能从轻柔到强劲调节，满足不同人的需求。
大床模式的“人性化设计”不止于放平座椅。前排座椅的头枕可以一键取下，避免放平后硌到后背；座椅靠背的连接处做了弧形处理，躺上去更贴合身体曲线。车机系统还能设置“睡眠模式”，开启后自动关闭车窗、调低音量、保持适宜的温度，营造出安静的休息环境。对于经常出差的人来说，在机场附近的车内过夜，既能节省酒店费用，又能保证睡眠质量。
磁吸接口的“灵活拓展”让座舱更实用。你可以根据不同的场景更换配件：上班时用磁吸式手机支架，方便导航；周末露营时加装磁吸式灯架，夜晚在车内也能照亮；甚至可以安装一个磁吸式小桌子，在车内吃火锅。而且磁吸底座的位置经过精心设计，不会影响驾乘者的腿部空间，操作也很方便。
车内的舒适配置同样“走心”。仪表台采用了软触材质，摸上去手感细腻，不会像硬塑料那样冷冰冰；门板扶手的高度设计得很合理，手臂搭上去刚好舒适；空调出风口的角度可以360度调节，能精准吹到身体的各个部位。90L大前备箱的内部做了分区设计，能把不同的物品分开存放，找东西更方便。