开启自适应巡航跟车，前车红灯停下时，我车会主动减速刹车慢慢跟停，在还没完全停下时，因为不放心，轻踩刹车，在刹车踏板刚踩下一点点时，车子突然向前窜了一下，赶紧重踩刹车刹停，吓出一身冷汗。分析原因，应该是自适应巡航跟车时，前车停车，系统会自动刹车，但当驾驶员踩下刹车踏板时，系统检测到有刹车动作，系统立即解除自动刹车，这时如果脚踩刹车的力度小于之前已经介入的自动刹车力度时，车子会在瞬间处于刹车解除状态，就突然向前窜了。
反复测试了几次都一样，可以确定是控车逻辑BUG。
建议，1.厂家OTA解决这一BUG。2.自适应巡航跟车，前车停车时提前退出巡航，用脚刹制动，如果自动跟停，又想踩刹车助停，下脚要果断些。