首先，尝试更新车辆的控制应用程序到最新版本，同时，确保手机的操作系统也为最新版本
手机设置问题：进入手机的设置界面，检查应用程序的权限设置，确保其拥有蓝牙连接的相关权限。同时，查看通知栏的设置，将应用程序的通知设置为“允许在锁屏界面显示”等，以便能够及时看到连接码并进行输入。
车辆蓝牙系统问题：可以尝试将车辆的蓝牙系统重置，一般在车辆的设置菜单中会有蓝牙重置的选项。