继上次改装短簧后，出现了一系列的问题。
1.增加了额外的晃动。
（1）在一般的道路、城市快速路上以特定的速度（60-80）行驶时车会前后波动，有点像坐小船在一个又一个海浪上走过的感觉。 （2）在转弯时如果碰到起伏，主要是低速斜着通过减速带，尾部会有左右的多余晃动（3-5下：一左一右一左）。
（3）弹簧偏软，在经过较大的起伏时车辆会有额外的上下起伏，导致人要飞起来了 ，轮子仍然是接触地面的 不过还远达不到车子要翻的地步，上下3次后就恢复正常。
2.跑偏、抢方向。在不平整路面上刹车时方向会往右偏。加速也会。正常行驶中过坑方向也会跑偏。跑偏的幅度在可接受范围，能够轻微大方向调整。做过四轮定位之后问题仍然存在。总体并不会影响驾驶。（我的去测极速就是在这种情况下去跑的，所以是在可接受范围内。）
3.虽然没有了侧倾，但是过弯极限并没有提升，反而觉得有所下降。（李子串长度不匹配导致防倾杆不能正常工作）
4.通过性下降。到了一半轿车的水平。同时，加上多余的上下波动，导致过坑回弹落下后触底（我目前只碰到过两个地方的路面有这种情况）。
其中第3点通过更换更短的李子串得到了解决。经过四轮定位之后跑偏的问题得到一定的缓解，但是加减速、过坑（也就是行驶过程中悬挂大幅度运作）时仍然会出现跑偏和抢方向。
除了距离改变导致防倾杆不能正常工作外还有两个原因：
原因一：悬挂运动过程中轮距发生变化。在原厂情况下，左右摆臂处于水平位置，当侧倾发生时，一个摆臂向上运动，另一侧摆臂向下运动。两侧产生的距离变化是固定的，但是当底盘降低时，两侧摆臂偏离了原来水平的位置，都处于了向上运动的位置。此时，国外两侧所产生的变化距离就不再一致，轮距就会发生变化。轮距发生变化就会导致失稳。

原因二：摆臂角度的变化导致侧倾力臂（侧倾中心与车辆重心的相对位置）变化。在一定情况下，摆臂角度变化导致变为侧倾力臂增加、两轮受力不均。

通过阅读资料、观看科普视频，我知道了解决这个问题需要修正下摆臂倾角，和转向拉杆倾角。通过增加垫片、加高和尚头，让摆臂恢复原来的角度。

关于下摆臂角度修正的原理和案例：
【【聊聊底盘改装】改绞牙降低了车身高度装加长和尚头真能修正滚动中心么？是不是智商税？】

https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/2a3836f7a1a5da99/40849145-1.html
一个小改件 颠覆对于操控改装的认知 - shifang_long
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/89102e0548b615e2/58168786-1.html
宝来高尔夫MK4福音 摆臂倾角神器出现了 - jun_小丸

我找遍了全网只找到了哈瑞斯HARDRACE一家有卖rav4的下摆臂垫片。国内这一块刚刚起步，savanini、旅图有对思域的产品，其他品牌和小厂也有做的，但是没有咱这款车的。
800一对，还是忍痛安排上。

装车之后效果不错。有点改善：
1.之前降低底盘后，方向自动回正的能力减弱了很多，现在恢复了。
2.跑偏得到改善，几乎没有跑偏的问题了。但是方向盘不正了，直线行驶时方向盘的位置向左偏了大概10度。

理论定位可能能够解决一定的问题，暂时没有做。还是一步到位，把转向拉杆的角度也修正一下吧~
同样，根本找不到延长的转向拉杆球头，碰巧在b站刷到一位定制和尚头和转向拉杆的。果断私信他。

安装结束之后做了四轮定位，去试车，所有跑偏、抢方向、方向盘不正的问题都得到解决。
自动回正能力相比于只加装垫片时有所减弱，回到了原厂水平。
降低底盘之后问题解决过程到此告一段落。