ID. AURA T6的内饰，就像一个贴心的出行伙伴，首次搭载的功能配置让每一段旅程都充满惊喜，彻底告别大众内饰“沉闷、保守”的标签。
女王副驾是为副驾乘员量身打造的“专属礼遇”。十层舒压云感座椅采用了航空级座椅的缓冲技术，能有效吸收路面颠簸，即使走烂路也不会感到颠簸。12向电动调节包括头枕高度、座椅前后、靠背角度等多个维度，甚至能调整座椅的倾斜程度，让你可以半躺着看风景。SPA级十点按摩有5种模式可选，“舒压模式”适合长途缓解疲劳，“活力模式”能唤醒久坐后的身体。通风加热功能还支持分区控制，副驾可以根据自己的需求调节温度，不用再和主驾迁就。
大床模式的“治愈力”在旅途疲惫时体现得淋漓尽致。当你开了四五个小时车，腰酸背痛时，只需一键开启大床模式，前排座椅自动放平，形成一张宽敞的大床。躺在上面，听着舒缓的车载音乐，闻着车内淡淡的香薰，疲劳感瞬间消散。对于喜欢自驾游的情侣来说，这更是浪漫的加分项——在星空下的车内过夜，比住酒店更有氛围感。
后排小桌板是“旅途好帮手”。它采用了轻量化设计，展开和收纳都很方便，承重力却能达到15公斤。放一个笔记本电脑，就能在旅途中处理工作；摆上一盒自热米饭，不用下车就能享受热饭。小桌板的边缘还设计了杯架，防止水杯倾倒，细节考虑得十分周到。
磁吸接口的“小妙用”能提升旅途幸福感。比如安装一个磁吸式手机支架，导航时不用低头看手机，更安全；加装一个磁吸式平板支架，孩子在后排看动画时更稳定。你还可以自己动手做一个磁吸式小置物架，放一些零食和纸巾，随手就能拿到。
90L大前备箱能装下不少“旅途惊喜”。比如带上一套户外茶具，在风景好的地方停车泡茶；放上一个折叠自行车，到了目的地就能骑行游玩。整圈密封条和导水孔设计，即使遇到下雨天气，也不用担心备箱里的东西被淋湿。