英菲尼迪QX55刹车疲软的原因如下：

1.制动液问题：刹车疲软是由于制动液不足或制动液泄漏导致的，制动液泄漏会降低制动液压力，导致刹车踏板感觉疲软或下沉。

2.制动盘或刹车片磨损：刹车盘或刹车片过度磨损，会导致刹车性能下降，刹车疲软是其表现之一。

3.制动系统空气进入：制动系统中有空气进入，会影响制动效果，使刹车踏板感觉软或下沉。

4.制动系统故障：制动主缸、制动助力器或其他制动系统组件的故障也导致刹车性能下降，刹车踏板感觉疲软。

5.刹车液温度过高：在极端条件下如长时间制动或频繁制动，刹车液温度过高导致气泡形成，影响刹车性能。