目录
1.悬架系统常用术语……………………………………………………4
1.1 上跳…………………………………………………………………4
1.2 反弹…………………………………………………………………4
1.3 簧载重量和非簧载重量……………………………………………5
1.4 左右偏倾……………………………………………………………7
1.5 重量分布……………………………………………………………7
1.6 车身侧倾/车身俯仰 ………………………………………………8
1.7汽车重心点 …………………………………………………………9
1.8不平顺,振动,噪声 ………………………………………………9
2.悬架理论知识…………………………………………………………10
2.1 概述…………………………………………………………………10
2.2 悬架的作用和目标…………………………………………………11
2.3 悬架系统的分类……………………………………………………14
2.4 非独立悬架系统……………………………………………………15
2.5 前独立悬架系统……………………………………………………16
2.6 后独立悬架…………………………………………………………20
2.7 悬架系统部件及其功能……………………………………………22
3 四轮定位参数的理解…………………………………………………35
4.A3悬架系统……………………………………………………………53
4.1 A3前悬架系统………………………………………………………53
4.2 前悬架拆装与检修…………………………………………………56
4.3 A3后悬架系统………………………………………………………65
4.4 后桥及悬架的拆装与检修…………………………………………70
5.A3车轮四轮定位的调整………………………………………………78
5.1 四轮定位参数列表(空载)…………………………………………78
5.2 前轮前束的调整……………………………………………………78
5.3 前轮外倾角的调整…………………………………………………79
5.4 主销后倾角和内倾角的调整………………………………………79
5.5 后轮定位参数的调整………………………………………………80
1.悬架系统常用术语……………………………………………………4
1.1 上跳…………………………………………………………………4
1.2 反弹…………………………………………………………………4
1.3 簧载重量和非簧载重量……………………………………………5
1.4 左右偏倾……………………………………………………………7
1.5 重量分布……………………………………………………………7
1.6 车身侧倾/车身俯仰 ………………………………………………8
1.7汽车重心点 …………………………………………………………9
1.8不平顺,振动,噪声 ………………………………………………9
2.悬架理论知识…………………………………………………………10
2.1 概述…………………………………………………………………10
2.2 悬架的作用和目标…………………………………………………11
2.3 悬架系统的分类……………………………………………………14
2.4 非独立悬架系统……………………………………………………15
2.5 前独立悬架系统……………………………………………………16
2.6 后独立悬架…………………………………………………………20
2.7 悬架系统部件及其功能……………………………………………22
3 四轮定位参数的理解…………………………………………………35
4.A3悬架系统……………………………………………………………53
4.1 A3前悬架系统………………………………………………………53
4.2 前悬架拆装与检修…………………………………………………56
4.3 A3后悬架系统………………………………………………………65
4.4 后桥及悬架的拆装与检修…………………………………………70
5.A3车轮四轮定位的调整………………………………………………78
5.1 四轮定位参数列表(空载)…………………………………………78
5.2 前轮前束的调整……………………………………………………78
5.3 前轮外倾角的调整…………………………………………………79
5.4 主销后倾角和内倾角的调整………………………………………79
5.5 后轮定位参数的调整………………………………………………80
1.2 反弹
反弹指的是悬架的伸张状态或向下运动时的动作。
反弹和上跳正相反。
当车轮进入并接触地面凹坑时,悬架被迫下移,此时悬架的运动便称为反弹。
上跳和反弹是悬架遇到道路不平整时的正动作和反动作。
反弹指的是悬架的伸张状态或向下运动时的动作。
反弹和上跳正相反。
当车轮进入并接触地面凹坑时,悬架被迫下移,此时悬架的运动便称为反弹。
上跳和反弹是悬架遇到道路不平整时的正动作和反动作。
1.3簧载重量和非簧载重量
簧载重量:
簧载重量指的是弹簧支承的汽车重量。
簧载重量应大于非簧载重量以获得正常的操纵性能。
下面是簧载重量的一些举例:
车身和车架。
负载或货物。
燃油箱。
非簧载重量:
非簧载重量指的是弹簧不支承的汽车重量。
非簧载重量越小越好,以保证正常的操纵性和行驶平顺性。下面是非簧载重量的一些举例:
车轮和轮胎。
车轮轴承和轮毂。
车桥和转向节。
(装在车轮上的)制动部件。
簧载重量:
簧载重量指的是弹簧支承的汽车重量。
簧载重量应大于非簧载重量以获得正常的操纵性能。
下面是簧载重量的一些举例:
车身和车架。
负载或货物。
燃油箱。
非簧载重量:
非簧载重量指的是弹簧不支承的汽车重量。
非簧载重量越小越好,以保证正常的操纵性和行驶平顺性。下面是非簧载重量的一些举例:
车轮和轮胎。
车轮轴承和轮毂。
车桥和转向节。
(装在车轮上的)制动部件。
1.车身
2.弹簧
3.非簧载质量
4.地面
5.车轮
2.弹簧
3.非簧载质量
4.地面
5.车轮
簧载部件:
车架(包括副车架)
车身(包括整体车身)
动力系统(发动机、变速器、 变速驱动桥)
转向机
非 簧 载 部 件:
车轮/轮胎、球节、轴承、控制臂、工字梁、横梁桥、整体驱动桥等;
稳定杆、控制杆件等;
芯轴、转向节、制动器等;
非簧载重量轻则悬架响应好。
介于簧载重量和非簧载重量之间的部件:
注:转向拉杆、传动轴、稳定杆等部件介于簧载与非簧载部件之间。
车架(包括副车架)
车身(包括整体车身)
动力系统(发动机、变速器、 变速驱动桥)
转向机
非 簧 载 部 件:
车轮/轮胎、球节、轴承、控制臂、工字梁、横梁桥、整体驱动桥等;
稳定杆、控制杆件等;
芯轴、转向节、制动器等;
非簧载重量轻则悬架响应好。
介于簧载重量和非簧载重量之间的部件:
注:转向拉杆、传动轴、稳定杆等部件介于簧载与非簧载部件之间。
1.4 左右偏倾
左右偏倾指的是车身左右两侧的高度差,通常测量车身左或右侧某点到地面的高度。
车身的这种高度差也能目测看出。
很多因素会造成左右偏倾,这将在本课后续内容里详细讲解。
如果左右偏倾超出规定,应检查车身相关部位的高度。
典型的左右偏倾测量点:
左右偏倾指的是车身左右两侧的高度差,通常测量车身左或右侧某点到地面的高度。
车身的这种高度差也能目测看出。
很多因素会造成左右偏倾,这将在本课后续内容里详细讲解。
如果左右偏倾超出规定,应检查车身相关部位的高度。
典型的左右偏倾测量点:
1.5 重量分布
重量分布与汽车装载有关,它对操纵性和行驶平顺性有很大影响。
如果汽车重量分布不均匀,则会给转向及车轮定位造成困难。
因此汽车在定位检查和调整时应特别注意汽车的装载。
重量分布与汽车装载有关,它对操纵性和行驶平顺性有很大影响。
如果汽车重量分布不均匀,则会给转向及车轮定位造成困难。
因此汽车在定位检查和调整时应特别注意汽车的装载。
1.6 车身侧倾/车身俯仰
车身侧倾指的是车身左右摇摆;如:离心力使车身朝与转弯相反的方向侧倾。
乘客感觉到的侧倾程度取决于转向的急缓程度,也就是转向时的 角速度和角加速度,还与转弯半径有关。总之就是离心力大,则侧倾程度大,否则程度小。如,当汽车向右转弯时,车身将向左边倾斜。
车身俯仰指的是车身向前或向后倾斜。
例如,制动过程中,由于惯性,车身向前倾斜;加速时,由于加速力推动汽车向前,车身便后沉。
在不平地区,道路不平整能同时引起汽车的侧倾和俯仰。
车身侧倾指的是车身左右摇摆;如:离心力使车身朝与转弯相反的方向侧倾。
乘客感觉到的侧倾程度取决于转向的急缓程度,也就是转向时的 角速度和角加速度,还与转弯半径有关。总之就是离心力大,则侧倾程度大,否则程度小。如,当汽车向右转弯时,车身将向左边倾斜。
车身俯仰指的是车身向前或向后倾斜。
例如,制动过程中,由于惯性,车身向前倾斜;加速时,由于加速力推动汽车向前,车身便后沉。
在不平地区,道路不平整能同时引起汽车的侧倾和俯仰。
1.7汽车重心点
重心是汽车所有重量的集中点,重量分布改变,重心也随之移动。
在重心上方增加重量时,例如在皮卡车上加装宿营舱,重心便移向上方。
重心上方过多增加簧载重量,会严重影响汽车的操纵性能,特别是在转弯时,由于重心过高会使离心力增加,从而使车身发生侧倾的系数增加。
重心和重量分布也影响制动和加速力。
汽车装载不正确,会改变重心位置,因而也会改变汽车的制动和加速性能。
重心是汽车所有重量的集中点,重量分布改变,重心也随之移动。
在重心上方增加重量时,例如在皮卡车上加装宿营舱,重心便移向上方。
重心上方过多增加簧载重量,会严重影响汽车的操纵性能,特别是在转弯时,由于重心过高会使离心力增加,从而使车身发生侧倾的系数增加。
重心和重量分布也影响制动和加速力。
汽车装载不正确,会改变重心位置,因而也会改变汽车的制动和加速性能。
1.8不平顺,振动,噪声
不平顺:
不平顺指的是汽车行驶平顺性的好坏,通常指悬架系统的响应比正常时硬。不平顺还表明悬架柔性(或弹性)不足。
很多因素影响不平顺。本课后续内容将进一步讨论。
振动:
振动是可感觉到的震动或颤动。
很多因素会引起振动,例如路面不平,弹簧的因素。振动也指可看见或感觉到的非正常的、有规则的、短时间的运动。
噪声:
噪声是汽车工作不正常时出现的令人不适的声音,影响人的 情绪的声音。
不平顺:
不平顺指的是汽车行驶平顺性的好坏,通常指悬架系统的响应比正常时硬。不平顺还表明悬架柔性(或弹性)不足。
很多因素影响不平顺。本课后续内容将进一步讨论。
振动:
振动是可感觉到的震动或颤动。
很多因素会引起振动,例如路面不平,弹簧的因素。振动也指可看见或感觉到的非正常的、有规则的、短时间的运动。
噪声:
噪声是汽车工作不正常时出现的令人不适的声音,影响人的 情绪的声音。
2.悬架理论知识
2.1 概述
汽车是一个运动物体,在运动中,它在三维空间里会产生摆动,这些摆动会影响汽车的舒适性,稳定性和操纵性。
如何提高车辆的舒适性,稳定性和操纵性,是汽车工程师面临的一大问题。
悬架的性能直接影响汽车的舒适性,稳定性和操纵性。
2.1 概述
汽车是一个运动物体,在运动中,它在三维空间里会产生摆动,这些摆动会影响汽车的舒适性,稳定性和操纵性。
如何提高车辆的舒适性,稳定性和操纵性,是汽车工程师面临的一大问题。
悬架的性能直接影响汽车的舒适性,稳定性和操纵性。
悬架的发展过程
汽车钢板弹簧(1886)
前置发动机(1891)
螺旋弹簧(1920’s)
麦弗逊(1940’s)
整体车身、前驱动、前后独立悬架(1977-1985)
汽车钢板弹簧(1886)
前置发动机(1891)
螺旋弹簧(1920’s)
麦弗逊(1940’s)
整体车身、前驱动、前后独立悬架(1977-1985)
2.2 悬架的作用和目标
悬架的作用:
支撑重量
吸收振动
使车轮安全稳定地直行、转向
保证车轮良好触地
提高舒适性
改善操纵性
悬架的作用:
支撑重量
吸收振动
使车轮安全稳定地直行、转向
保证车轮良好触地
提高舒适性
改善操纵性
悬架的作用 - 使车轮安全稳定地直行
悬架目标
衰减上跳和反弹/降低不平顺性,提高驾驶和乘坐舒适性。
延长轮胎寿命
衰减上跳和反弹/降低不平顺性,提高驾驶和乘坐舒适性。
延长轮胎寿命
2.3 悬架系统的分类
汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种,下图a是非独立悬架,图b是独立悬架。
汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种,下图a是非独立悬架,图b是独立悬架。
两种悬架的优缺点:
非独立悬架系统:
承载能力高;部件少,制造和安装简单;
车轮定位可保持高度的一致性;
左右两轮的上跳和反弹相互影响,舒适性差。
独立悬架系统:
每个车轮可独立运动而不影响其它车轮;
重量轻,大部分重量由弹簧承载,
悬架系统响应性好,极大地提高了行驶平顺性,
提高了操纵稳定性,但承载操控能力较低。
非独立悬架系统:
承载能力高;部件少,制造和安装简单;
车轮定位可保持高度的一致性;
左右两轮的上跳和反弹相互影响,舒适性差。
独立悬架系统:
每个车轮可独立运动而不影响其它车轮;
重量轻,大部分重量由弹簧承载,
悬架系统响应性好,极大地提高了行驶平顺性,
提高了操纵稳定性,但承载操控能力较低。
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