目录 1.悬架系统常用术语……………………………………………………4 1.1 上跳…………………………………………………………………4 1.2 反弹…………………………………………………………………4 1.3 簧载重量和非簧载重量……………………………………………5 1.4 左右偏倾……………………………………………………………7 1.5 重量分布……………………………………………………………7 1.6 车身侧倾/车身俯仰 ………………………………………………8 1.7汽车重心点 …………………………………………………………9 1.8不平顺，振动，噪声 ………………………………………………9 2.悬架理论知识…………………………………………………………10 2.1 概述…………………………………………………………………10 2.2 悬架的作用和目标…………………………………………………11 2.3 悬架系统的分类……………………………………………………14 2.4 非独立悬架系统……………………………………………………15 2.5 前独立悬架系统……………………………………………………16 2.6 后独立悬架…………………………………………………………20 2.7 悬架系统部件及其功能……………………………………………22 3 四轮定位参数的理解…………………………………………………35 4.A3悬架系统……………………………………………………………53 4.1 A3前悬架系统………………………………………………………53 4.2 前悬架拆装与检修…………………………………………………56 4.3 A3后悬架系统………………………………………………………65 4.4 后桥及悬架的拆装与检修…………………………………………70 5.A3车轮四轮定位的调整………………………………………………78 5.1 四轮定位参数列表(空载)…………………………………………78 5.2 前轮前束的调整……………………………………………………78 5.3 前轮外倾角的调整…………………………………………………79 5.4 主销后倾角和内倾角的调整………………………………………79 5.5 后轮定位参数的调整………………………………………………80

1.悬架系统常用术语
1.1 上跳
上跳指的是悬架在压缩状态或向上运动时的动作，通常在遇到地面变形如凸起时发生。车轮和凸起的路面接触时，悬架被迫上移，此时悬架的运动便称为上跳。

1.2 反弹 反弹指的是悬架的伸张状态或向下运动时的动作。 反弹和上跳正相反。 当车轮进入并接触地面凹坑时，悬架被迫下移，此时悬架的运动便称为反弹。 上跳和反弹是悬架遇到道路不平整时的正动作和反动作。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087475.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_f8b7009a-a1f1-42ee-aead-0edf6ac0bec4.jpg[/img][/url]

1.3簧载重量和非簧载重量 簧载重量： 簧载重量指的是弹簧支承的汽车重量。 簧载重量应大于非簧载重量以获得正常的操纵性能。 下面是簧载重量的一些举例： 车身和车架。 负载或货物。 燃油箱。 非簧载重量： 非簧载重量指的是弹簧不支承的汽车重量。 非簧载重量越小越好，以保证正常的操纵性和行驶平顺性。下面是非簧载重量的一些举例： 车轮和轮胎。 车轮轴承和轮毂。 车桥和转向节。 （装在车轮上的）制动部件。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087514.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_495e5511-749b-4bd4-a118-a23b9fa64df4.jpg[/img][/url]

１．车身 ２．弹簧 ３．非簧载质量 ４．地面 ５．车轮

簧载部件： 车架（包括副车架） 车身（包括整体车身） 动力系统（发动机、变速器、 变速驱动桥） 转向机 非 簧 载 部 件： 车轮/轮胎、球节、轴承、控制臂、工字梁、横梁桥、整体驱动桥等； 稳定杆、控制杆件等； 芯轴、转向节、制动器等； 非簧载重量轻则悬架响应好。 介于簧载重量和非簧载重量之间的部件： 注：转向拉杆、传动轴、稳定杆等部件介于簧载与非簧载部件之间。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087548.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_c8203603-f559-4ac9-b082-202277135c38.jpg[/img][/url]

1.4 左右偏倾 左右偏倾指的是车身左右两侧的高度差，通常测量车身左或右侧某点到地面的高度。 车身的这种高度差也能目测看出。 很多因素会造成左右偏倾，这将在本课后续内容里详细讲解。 如果左右偏倾超出规定，应检查车身相关部位的高度。 典型的左右偏倾测量点： [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087576.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_4c0f5c43-4162-47ef-bad2-bff2f2124c77.jpg[/img][/url]

1.5 重量分布 重量分布与汽车装载有关，它对操纵性和行驶平顺性有很大影响。 如果汽车重量分布不均匀，则会给转向及车轮定位造成困难。 因此汽车在定位检查和调整时应特别注意汽车的装载。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087606.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_dc6a40c9-c6c6-4679-9a3b-01324287351e.jpg[/img][/url]

1.6 车身侧倾/车身俯仰 车身侧倾指的是车身左右摇摆；如：离心力使车身朝与转弯相反的方向侧倾。 乘客感觉到的侧倾程度取决于转向的急缓程度，也就是转向时的 角速度和角加速度，还与转弯半径有关。总之就是离心力大，则侧倾程度大，否则程度小。如，当汽车向右转弯时，车身将向左边倾斜。 车身俯仰指的是车身向前或向后倾斜。 例如，制动过程中，由于惯性，车身向前倾斜；加速时，由于加速力推动汽车向前，车身便后沉。 在不平地区，道路不平整能同时引起汽车的侧倾和俯仰。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087623.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_e301e6b6-5b27-47e3-9760-56ab21c22adb.jpg[/img][/url]

1.7汽车重心点 重心是汽车所有重量的集中点，重量分布改变，重心也随之移动。 在重心上方增加重量时，例如在皮卡车上加装宿营舱，重心便移向上方。 重心上方过多增加簧载重量，会严重影响汽车的操纵性能，特别是在转弯时，由于重心过高会使离心力增加，从而使车身发生侧倾的系数增加。 重心和重量分布也影响制动和加速力。 汽车装载不正确，会改变重心位置，因而也会改变汽车的制动和加速性能。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087640.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_01fe7308-4378-4390-a91e-aa7ec72e75ed.jpg[/img][/url]

1.8不平顺，振动，噪声 不平顺： 不平顺指的是汽车行驶平顺性的好坏，通常指悬架系统的响应比正常时硬。不平顺还表明悬架柔性（或弹性）不足。 很多因素影响不平顺。本课后续内容将进一步讨论。 振动： 振动是可感觉到的震动或颤动。 很多因素会引起振动，例如路面不平，弹簧的因素。振动也指可看见或感觉到的非正常的、有规则的、短时间的运动。 噪声： 噪声是汽车工作不正常时出现的令人不适的声音，影响人的 情绪的声音。

2.悬架理论知识 2.1 概述 汽车是一个运动物体，在运动中，它在三维空间里会产生摆动，这些摆动会影响汽车的舒适性，稳定性和操纵性。 如何提高车辆的舒适性，稳定性和操纵性，是汽车工程师面临的一大问题。 悬架的性能直接影响汽车的舒适性，稳定性和操纵性。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087666.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_f6993365-f90a-4ea6-9372-a24bc6a5d28b.jpg[/img][/url]

悬架的发展过程 汽车钢板弹簧（1886） 前置发动机（1891） 螺旋弹簧（1920’s） 麦弗逊（1940’s） 整体车身、前驱动、前后独立悬架（1977－1985）

2.2 悬架的作用和目标 悬架的作用： 支撑重量 吸收振动 使车轮安全稳定地直行、转向 保证车轮良好触地 提高舒适性 改善操纵性 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087693.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_25fe502c-55a5-4a02-9a69-39b8c6b8e126.jpg[/img][/url]

悬架的作用 - 使车轮安全稳定地直行 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087724.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_382e7737-9935-4d98-90b2-9c9f92985a45.jpg[/img][/url]

悬架的作用 -保证车轮良好触地 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087735.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_8740bcd0-5342-4079-a644-a9adfe2c6563.jpg[/img][/url]

悬架目标 衰减上跳和反弹/降低不平顺性,提高驾驶和乘坐舒适性。 延长轮胎寿命 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087744.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_69978b13-59f0-4b4e-ac2c-c3391847ff95.jpg[/img][/url]

2.3 悬架系统的分类 汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种，下图a是非独立悬架，图b是独立悬架。 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087757.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_3ae0fb00-9910-45a1-a8dc-0a9e965bde75.jpg[/img][/url]

两种悬架的优缺点： 非独立悬架系统： 承载能力高；部件少，制造和安装简单； 车轮定位可保持高度的一致性； 左右两轮的上跳和反弹相互影响，舒适性差。 独立悬架系统： 每个车轮可独立运动而不影响其它车轮； 重量轻，大部分重量由弹簧承载， 悬架系统响应性好，极大地提高了行驶平顺性， 提高了操纵稳定性，但承载操控能力较低。

2.4 非独立悬架系统 [url=http://club.autohome.com.cn/album/12087785.html][img]http://img.autohome.com.cn/album/2009/12/3/500_89bebd5f-1b45-4712-9ed8-a9d9935762b2.jpg[/img][/url]